Разбирането е мисловен процес, насочен към познаване на нещо. Правното разбиране е мисловен процес, насочен към познаване на закона и извършване на неговата оценка.
Субектът на правното мислене винаги ще бъде конкретно лице, поради което правното мислене винаги ще бъде субективно. Обект на правно разбиране е правото, а съдържанието е знанието на лицето за неговите права и задължения.
Всички учения, които съществуват за правото, в една или друга степен формират правно мислене.
Има следните понятия за правно мислене:
1) Естествената концепция казва, че наред със закона, установен от държавата, има и такива права, които се предоставят на човек, независимо от неговата държавна принадлежност. Следователно, ако законите на държавата противоречат на природния закон, тогава те трябва да бъдат променени по подходящ начин.
2) Историческата школа казва, че правото е процес на дълго и естествено развитие на държавата и обществото.
3) Нормативната теория казва, че законът и държавата са практически идентични понятия, тъй като задължението за спазване на правните норми произтича от авторитета на правната норма, който идва от държавата.
4) Марксистката теория се свежда до факта, че правото е волята на властната класа в момента.
5) Психологическата школа посочи, че правото е елементите на субективната човешка психика, тоест психологическите закони.
6) Социологическата концепция посочва, че правото е установен ред на социалните отношения.